SINS
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：5KB
下载次数：269
上传日期：2013-07-05 15:58:21
上 传 者：
cavin_rao
说明： 惯性导航解算程序，四阶龙格库塔发更新四元数，求姿态，解算位置速度
(Inertial navigation solver)
文件列表:
SINS\posture_matrix.m (459, 2013-05-05)
SINS\Posture_Runge_Kutta_Four.m (1431, 2013-05-22)
SINS\SINS.m (12057, 2013-06-03)
SINS (0, 2013-07-05)
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