SCARA
所属分类：人工智能/神经网络/深度学习
开发工具：matlab
文件大小：11KB
下载次数：114
上传日期：2013-07-27 10:00:22
上 传 者：
alexcathy
说明： SCara平面关节机器人运动学分析，包括正解与反解，根据给定路线和加减速曲线，给出各个关节的转角控制量
(SCara plane joint kinematics analysis, including positive solution and inverse solution, based on a given route and ramp curve, given the amount of each joint angle control)
文件列表:
SCARA\forwardn.asv (520, 2013-02-01)
SCARA\forwardn.m (613, 2013-02-04)
SCARA\forwardva.m (2194, 2007-04-08)
SCARA\inverse.asv (3046, 2013-02-07)
SCARA\inverse.m (3068, 2013-03-25)
SCARA\inversev.m (2051, 2007-04-08)
SCARA\pathfun.m (7500, 2013-03-25)
SCARA\pathfun2.m (7502, 2013-03-25)
SCARA\pathpath.asv (1812, 2013-03-25)
SCARA\pathpath.m (1812, 2013-03-25)
SCARA\pathwithvcons.m (3092, 2013-02-16)
SCARA\Untitled.m (277, 2013-02-01)
SCARA (0, 2013-03-27)
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