2ge--zheng
所属分类：DSP编程
开发工具：C/C++
文件大小：615KB
下载次数：53
上传日期：2013-08-14 14:31:37
上 传 者：
xiangyun_xaut
说明： 基于TMS320F2812(DSP)的3自由度机械臂控制程序，机械臂由步进电机驱动，使用绝对式编码器检测当前转动的角度，完成固定图案的书写
(Based on TMS320F2812 (DSP) of 3-DOF manipulator control procedures, robotic arm driven by a stepping motor, the use of absolute encoders detect the current angle of rotation, the completion of a fixed pattern of writing)
文件列表:
2ge zheng (0, 2013-01-10)
2ge zheng\cc_build_Debug.log (135, 2012-12-04)
2ge zheng\Debug (0, 2013-01-10)
2ge zheng\Debug.lkf (994, 2012-12-04)
2ge zheng\Debug\DSP281x_CodeStartBranch.obj (1381, 2012-12-04)
2ge zheng\Debug\DSP281x_DefaultIsr.obj (36233, 2012-12-04)
2ge zheng\Debug\DSP281x_GlobalVariableDefs.obj (117665, 2012-12-04)
2ge zheng\Debug\DSP281x_MemCopy.obj (2434, 2012-12-04)
2ge zheng\Debug\DSP281x_PieCtrl.obj (5338, 2012-12-04)
2ge zheng\Debug\DSP281x_PieVect.obj (16484, 2012-12-04)
2ge zheng\Debug\DSP281x_SysCtrl.obj (11617, 2012-12-04)
2ge zheng\Debug\main.obj (72652, 2012-12-04)
2ge zheng\Debug\Servo_Motor_EV.map (18578, 2012-12-04)
2ge zheng\Debug\Servo_Motor_EV.out (155630, 2012-12-04)
2ge zheng\DSP281x_Adc.h (8489, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_CodeStartBranch.asm (1705, 2009-12-06)
2ge zheng\DSP281x_CpuTimers.h (5476, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_DefaultIsr.c (24732, 2012-11-02)
2ge zheng\DSP281x_DefaultIsr.h (4679, 2009-11-28)
2ge zheng\DSP281x_DevEmu.h (3585, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_Device.h (3927, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_ECan.h (46005, 2007-05-01)
2ge zheng\DSP281x_Ev.h (23581, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_GlobalPrototypes.h (1570, 2009-11-28)
2ge zheng\DSP281x_GlobalVariableDefs.c (7314, 2009-11-28)
2ge zheng\DSP281x_Gpio.h (29758, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_Mcbsp.h (34844, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_MemCopy.c (1312, 2009-11-28)
2ge zheng\DSP281x_PieCtrl.c (2423, 2009-11-28)
2ge zheng\DSP281x_PieCtrl.h (5894, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_PieVect.c (5425, 2009-11-28)
2ge zheng\DSP281x_PieVect.h (6391, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_Sci.h (8112, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_Spi.h (6152, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_SysCtrl.c (5125, 2009-12-06)
2ge zheng\DSP281x_SysCtrl.h (11920, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_Xintf.h (3697, 2009-08-04)
2ge zheng\DSP281x_XIntrupt.h (2170, 2009-08-04)
2ge zheng\main.c (11486, 2012-11-03)
2ge zheng\RAM_Link.cmd (5929, 2009-12-06)
... ...
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