robot
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：58KB
下载次数：384
上传日期：2013-09-02 15:53:43
上 传 者：
Wulikanhua1947
说明： 机器人运动学和动力学模型，六自由度的，界面设计以及轨迹规划等功能
(Robot kinematics and dynamics models, six degrees of freedom, interface design, and trajectory planning, etc.)
文件列表:
机器人程序\DH矩阵.txt (169, 2013-08-23)
机器人程序\dynamic.fig (4709, 2013-08-23)
机器人程序\dynamic.m (7141, 2013-08-23)
机器人程序\fdyn.m (1917, 2013-08-23)
机器人程序\jacob0.m (978, 2013-08-23)
机器人程序\jacobface.fig (6783, 2013-08-23)
机器人程序\jacobface.m (10954, 2013-08-23)
机器人程序\jacobn.m (1490, 2013-08-23)
机器人程序\mainer.fig (2699, 2013-08-23)
机器人程序\mainer.m (4342, 2013-08-23)
机器人程序\newrobotface.fig (8248, 2013-08-23)
机器人程序\newrobotface.m (16713, 2013-08-23)
机器人程序\rne.m (3956, 2013-08-23)
机器人程序\trajectory.fig (2419, 2013-08-23)
机器人程序\trajectory.m (5193, 2013-08-23)
机器人程序\tt矩阵.txt (423, 2013-08-23)
机器人程序\T矩阵.txt (0, 2013-08-23)
机器人程序\xianshi.fig (1721, 2013-08-23)
机器人程序\xianshi.m (4022, 2013-08-23)
机器人程序\yundongz.fig (12293, 2013-08-23)
机器人程序\yundongz.m (27857, 2013-08-23)
机器人程序\关节力.txt (15, 2013-08-23)
机器人程序\关节速度.txt (16, 2013-08-23)
机器人程序\末端速度.txt (13, 2013-08-23)
机器人程序 (0, 2013-08-23)
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