madgwick_algorithm_c
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：1490KB
下载次数：264
上传日期：2013-09-05 21:28:59
上 传 者：
pengzhang1216
说明： 一个基于四元数的多传感器数据融合姿态算法例程。
(An ecient orientation lter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays)
文件列表:
madgwick_algorithm_c (0, 2013-09-05)
madgwick_algorithm_c\MadgwickAHRS (0, 2012-09-10)
madgwick_algorithm_c\MadgwickAHRS\IMU Filter.txt (3367, 2012-09-09)
madgwick_algorithm_c\MadgwickAHRS\MadgwickAHRS.c (9189, 2012-02-19)
madgwick_algorithm_c\MadgwickAHRS\MadgwickAHRS.h (1519, 2011-10-02)
madgwick_algorithm_c\MadgwickAHRS\[parte 6]Unire il tutto.c (6199, 2012-09-08)
madgwick_algorithm_c\madgwick_internal_report.pdf (1427613, 2012-09-09)
madgwick_algorithm_c\MahonyAHRS (0, 2012-09-10)
madgwick_algorithm_c\MahonyAHRS\MahonyAHRS.c (8361, 2011-10-02)
madgwick_algorithm_c\MahonyAHRS\MahonyAHRS.h (1573, 2011-10-02)
madgwick_algorithm_c\quaternions.pdf (171022, 2012-09-08)
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