MOTO3--zhiliu
所属分类：VHDL/FPGA/Verilog
开发工具：VHDL
文件大小：1327KB
下载次数：14
上传日期：2013-09-19 18:15:48
上 传 者：
vqiao
说明： 运行于Altera Cyclone FPGA平台,顶层为原理图方式，模块由VHDL编写的直流电机驱动程序。
(Running on Altera Cyclone FPGA platform, the top of the schematic way, the module VHDL prepared by the DC motor driver.)
文件列表:
MOTO3 -zhiliu\AGEB.GDF (1937, 2004-09-27)
MOTO3 -zhiliu\ageb.mmf (283, 2004-10-25)
MOTO3 -zhiliu\cmp3.bdf (6920, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\CMP3.GDF (1931, 2004-10-27)
MOTO3 -zhiliu\CMP3.SYM (201, 2004-10-27)
MOTO3 -zhiliu\cmp_state.ini (2, 2005-08-02)
MOTO3 -zhiliu\cnt.acf (14814, 2004-12-09)
MOTO3 -zhiliu\cnt.hif (1512, 2004-12-09)
MOTO3 -zhiliu\CNT.sym (268, 2004-12-09)
MOTO3 -zhiliu\CNT.VHD (4612, 2004-12-09)
MOTO3 -zhiliu\CNT2.sym (166, 2004-11-13)
MOTO3 -zhiliu\cnt2.vhd (508, 2004-11-19)
MOTO3 -zhiliu\CNT24.MMF (638, 2004-09-25)
MOTO3 -zhiliu\CNT24.SYM (230, 2004-10-05)
MOTO3 -zhiliu\CNT24.VHD (626, 2005-01-26)
MOTO3 -zhiliu\cnt5.acf (15770, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\cnt5.cnf (10440, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\cnt5.fit (3056, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\cnt5.hex (44370, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\cnt5.hif (3364, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\cnt5.mmf (356, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\cnt5.ndb (2504, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\cnt5.pin (5793, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\cnt5.snf (8696, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\CNT5.sym (166, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\cnt5.ttf (80279, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\cnt5.vhd (489, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\cnt8.mmf (8, 2004-10-27)
MOTO3 -zhiliu\CNT8.SYM (166, 2004-10-27)
MOTO3 -zhiliu\CNT8.VHD (489, 2005-01-28)
MOTO3 -zhiliu\CNTA.VHD (797, 2004-09-26)
MOTO3 -zhiliu\cntB.gdf (2344, 2004-09-25)
MOTO3 -zhiliu\cntb.sym (165, 2004-11-14)
MOTO3 -zhiliu\db\altsyncram_a172.tdf (23170, 2012-03-02)
MOTO3 -zhiliu\db\altsyncram_cj51.tdf (2771, 2012-03-02)
MOTO3 -zhiliu\db\altsyncram_uso3.tdf (13548, 2012-03-02)
MOTO3 -zhiliu\db\cmpr_0dd.tdf (1476, 2012-03-02)
MOTO3 -zhiliu\db\cntr_20j.tdf (6401, 2012-03-02)
MOTO3 -zhiliu\db\cntr_a4i.tdf (4361, 2012-03-02)
MOTO3 -zhiliu\db\cntr_cti.tdf (4857, 2012-03-02)
... ...
步进电机/直流电机控制示例操作说明
1、打开GW48PK2系统的电源，
2、将GW48系统左下角的拨码开关的“4”向下拨，其余向上。
3、注意本示例是针对EP1C3-144的，工程和路径：./step_1c3/step_a.bdf (原理图文件，包含步进和直流电机程序设计)；
4、用短路帽分别将主系统左侧的“步进允许(JM0)”、“直流允许（JM1）”和“计数允许（JM2）”短路；
注意，电机实验结束后，把这3个短路帽插回“禁止”端！
5、步进电机模块中的4个相：Ap、Bp、Cp、Dp（对应程序中的Y0、Y1、Y2、Y3）分别
与PIO65、PIO***、PIO63、PIO62（见主系统左侧的标注）相接；此信号用于控制步进电机；
他们分别对应芯片第140、139、134、133脚。
6、直流电机模块中的MA2、MA1（对应程序中的Z、F）分别与EP1C3的PIO60、61相接（见主系统左侧的标注），用于控制直流电机；
7、测直流电机转速的MA-CNT端接PIO66（见主系统左侧的标注）；
8、选模式“5”；时钟选择：clock0接4Hz；clock5接32768Hz；
其中clock2负责转速测量的频率计的门控时钟；clock5负责直流电机驱动时钟；clock0和clock5负责步进电机驱动时钟。
9、用Quartus下载step_1c3中的step_a.sof，到EP1C3-144中；
10、直流电机控制：
键1控制旋转方向；键2控制旋转速度，连续按动此键时，由数码管7显示0、1、2、3指示4个速度级别；
转速由数码管4、3、2、1显示。
11、步进电机控制：
键7控制步进电机细分旋转，或不细分旋转；键8控制旋转方向；
12、注意，电机实验结束后，把这3个短路帽插回“禁止”端！
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