说明：  GM-PHD算法是在线性高斯条件下得出的PHD递推的闭合解，它将目标的PHD用混合高斯的形式表示，并且具有这样的特点：若k-1时刻的目标PHD为混合高斯形式，那么经过PHD递推后得到的k时刻PHD也是混合高斯形式。虽然GM-PHD算法是在线得到。
(Estimates and plots the error probability performance of a binary antipodal communication system-Estimates and plots the error probability performance of a binary antipodal )