RobotControl

所属分类:Windows编程
开发工具:Visual C++
文件大小:16583KB
下载次数:17
上传日期:2013-11-02 15:49:39
上 传 者moog2013
说明:  四自由度平面关节型机器人的VC++代码,开发环境是Visual Studio 2008
(Four DOF planar articulated robot VC++ code, development environment is Visual Studio 2008)

文件列表:
RobotControl\Debug\RobotControl.exe (2800128, 2009-10-22)
RobotControl\Debug\RobotControl.ilk (6888836, 2009-10-22)
RobotControl\Debug\RobotControl.pdb (12856320, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\ClickButton.cpp (1618, 2009-10-17)
RobotControl\RobotControl\ClickButton.h (397, 2009-10-17)
RobotControl\RobotControl\Debug\BuildLog.htm (8478, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\CController.obj (6062, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\ClickButton.obj (23735, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\HomeDlg.obj (20533, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\ManualDlg.obj (29345, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\mt.dep (69, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\RobotControl.exe.embed.manifest (682, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\RobotControl.exe.embed.manifest.res (748, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\RobotControl.exe.intermediate.manifest (640, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\RobotControl.obj (24031, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\RobotControl.pch (24510464, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\RobotControl.res (362788, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\RobotControlDlg.obj (89161, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\stdafx.obj (464737, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\SysParaDlg.obj (21341, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\TeachDlg.obj (20563, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\TrajectoryDlg.obj (20762, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\vc90.idb (936960, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\vc90.pdb (1986560, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\Debug\WorkParamDlg.obj (20716, 2009-10-22)
RobotControl\RobotControl\HomeDlg.cpp (486, 2009-10-16)
RobotControl\RobotControl\HomeDlg.h (364, 2009-10-16)
RobotControl\RobotControl\ManualDlg.cpp (2003, 2009-10-17)
RobotControl\RobotControl\ManualDlg.h (1030, 2009-10-17)
RobotControl\RobotControl\res\bitmap1.bmp (1270, 2006-07-21)
RobotControl\RobotControl\res\bmp_gree.bmp (238, 2009-10-16)
RobotControl\RobotControl\res\ico00001.ico (766, 2009-10-16)
RobotControl\RobotControl\res\icon1.ico (766, 2009-10-16)
RobotControl\RobotControl\res\RobotControl.ico (21630, 2003-07-23)
RobotControl\RobotControl\res\RobotControl.rc2 (368, 2009-10-16)
RobotControl\RobotControl\res\SCARA.bmp (318118, 2009-10-16)
RobotControl\RobotControl\resource.h (4216, 2009-10-17)
RobotControl\RobotControl\RobotControl.aps (397592, 2009-10-17)
RobotControl\RobotControl\RobotControl.cpp (1725, 2009-10-16)
... ...

================================================================================ MICROSOFT 基础类库: RobotControl 项目概述 =============================================================================== 应用程序向导已为您创建了这个 RobotControl 应用程序。此应用程序不仅演示 Microsoft 基础类的基本使用方法,还可作为您编写应用程序的起点。 本文件概要介绍组成 RobotControl 应用程序的每个文件的内容。 RobotControl.vcproj 这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件。 它包含生成该文件的 Visual C++ 的版本信息,以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。 RobotControl.h 这是应用程序的主要头文件。它包括其他项目特定的头文件(包括 Resource.h),并声明 CRobotControlApp 应用程序类。 RobotControl.cpp 这是包含应用程序类 CRobotControlApp 的主要应用程序源文件。 RobotControl.rc 这是程序使用的所有 Microsoft Windows 资源的列表。它包括 RES 子目录中存储的图标、位图和光标。此文件可以直接在 Microsoft Visual C++ 中进行编辑。项目资源位于 2052 中。 res\RobotControl.ico 这是用作应用程序图标的图标文件。此图标包括在主要资源文件 RobotControl.rc 中。 res\RobotControl.rc2 此文件包含不在 Microsoft Visual C++ 中进行编辑的资源。您应该将不可由资源编辑器编辑的所有资源放在此文件中。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 应用程序向导创建一个对话框类: RobotControlDlg.h,RobotControlDlg.cpp - 对话框 这些文件包含 CRobotControlDlg 类。该类定义应用程序主对话框的行为。该对话框的模板位于 RobotControl.rc 中,该文件可以在 Microsoft Visual C++ 中进行编辑。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 其他功能: ActiveX 控件 应用程序包括对使用 ActiveX 控件的支持。 打印及打印预览支持 应用程序向导已通过从 MFC 库调用 CView 类中的成员函数,生成了用于处理打印、打印设置和打印预览命令的代码。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 其他标准文件: StdAfx.h,StdAfx.cpp 这些文件用于生成名为 RobotControl.pch 的预编译头 (PCH) 文件和名为 StdAfx.obj 的预编译类型文件。 Resource.h 这是标准头文件,它定义新的资源 ID。 Microsoft Visual C++ 读取并更新此文件。 RobotControl.manifest 应用程序清单文件供 Windows XP 用来描述应用程序 对特定版本并行程序集的依赖性。加载程序使用此 信息从程序集缓存加载适当的程序集或 从应用程序加载私有信息。应用程序清单可能为了重新分发而作为 与应用程序可执行文件安装在相同文件夹中的外部 .manifest 文件包括, 也可能以资源的形式包括在该可执行文件中。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 其他注释: 应用程序向导使用“TODO:”指示应添加或自定义的源代码部分。 如果应用程序在共享的 DLL 中使用 MFC,则需要重新发布这些 MFC DLL;如果应用程序所用的语言与操作系统的当前区域设置不同,则还需要重新发布对应的本地化资源 MFC90XXX.DLL。有关这两个主题的更多信息,请参见 MSDN 文档中有关 Redistributing Visual C++ applications (重新发布 Visual C++ 应用程序)的章节。 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

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