magnetometer
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：2982KB
下载次数：100
上传日期：2013-11-27 14:05:44
上 传 者：
natsumezao
说明： 利用磁力计进行姿态估计的程序，用到了欧拉角法和四元数的方法
(The use of magnetometers for attitude estimation procedures used in the Euler angle method and quaternion method)
文件列表:
姿态融合-（欧拉描述） (0, 2013-11-27)
姿态融合-（欧拉描述）\1.bmp (171454, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\1.fig (122472, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\1fig.bmp (1078, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\1fig.fig (122472, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\Ax.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\Ay.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\Az.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\B_mlog.mat (226224, 2009-01-14)
姿态融合-（欧拉描述）\Data1.m (543, 2008-12-17)
姿态融合-（欧拉描述）\F_xa.m (1106, 2008-12-06)
姿态融合-（欧拉描述）\Gama.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\H_xa.m (3296, 2008-12-15)
姿态融合-（欧拉描述）\Lat.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\Lon.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\Psi.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\T.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\Theta.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\Thumbs.db (13312, 2008-12-21)
姿态融合-（欧拉描述）\a_mlog.mat (226224, 2009-01-14)
姿态融合-（欧拉描述）\alt.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\att.mat (227592, 2009-01-14)
姿态融合-（欧拉描述）\att2.m (3059, 2009-01-14)
姿态融合-（欧拉描述）\attref.m (5213, 2008-12-16)
姿态融合-（欧拉描述）\corrP.mat (32432, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\corrx.mat (32432, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\ekf.m (1643, 2008-12-16)
姿态融合-（欧拉描述）\ekf_init.m (1272, 2008-12-16)
姿态融合-（欧拉描述）\f.m (266, 2008-12-08)
姿态融合-（欧拉描述）\g.m (31, 2008-12-08)
姿态融合-（欧拉描述）\g_mlog.mat (226224, 2009-01-14)
姿态融合-（欧拉描述）\h_ins.m (1309, 2008-12-15)
姿态融合-（欧拉描述）\inproc.mat (32432, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\load_data.m (2682, 2008-12-15)
姿态融合-（欧拉描述）\main.m (2936, 2008-12-15)
姿态融合-（欧拉描述）\mg_fields.m (1021, 2008-12-06)
姿态融合-（欧拉描述）\p.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\plot1.asv (1721, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\plot1.m (1808, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\plot2.asv (677, 2008-12-20)
... ...
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