INS_ukf
所属分类：数值算法/人工智能
开发工具：matlab
文件大小：8KB
下载次数：15
上传日期：2013-11-27 14:10:34
上 传 者：
natsumezao
说明： 一个利用无迹卡尔曼滤波进行的惯导结算程序，可以有效的减少由于线性化带来的误差
(An unscented Kalman filter for use in inertial navigation settlement procedures, can effectively reduce the error caused due linearization)
文件列表:
INS_ukf\INS_Alignment_unsented.m (5515, 2004-10-22)
INS_ukf\demo_MC.m (5515, 2004-10-21)
INS_ukf\scaledSymmetricSigmaPoints.m (1343, 2004-10-21)
INS_ukf\ukf.m (4385, 2004-10-18)
INS_ukf\ukf_ffun.m (632, 2004-10-21)
INS_ukf\ukf_hfun.m (672, 2004-10-21)
INS_ukf (0, 2013-11-27)
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