st-ekf

所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:88KB
下载次数:192
上传日期:2013-12-02 22:01:44
上 传 者lauile
说明:  强跟踪滤波程序,其中包括st-ukf和st-ekf
(code for st-ekf and st-ukf)

文件列表:
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\align_cal.m (1740, 2002-08-17)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\atti_cal.m (2851, 2002-09-08)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\atti_cal_cq.m (3845, 2002-09-11)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\atti_cal_cq_modi.m (4332, 2002-09-11)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd1m_sins_gps.m (13503, 2007-12-13)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd1_fig.m (8273, 2007-10-11)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd1_gps.m (5720, 2007-12-13)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd1_gps_init.m (3663, 2007-10-15)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd1_modi.m (3049, 2007-05-28)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd1_rk.m (13084, 2007-10-15)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd1_tl.m (7229, 2007-12-13)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd2m_sins_gps.m (13461, 2008-12-21)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd2_fig.m (8175, 2007-09-27)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd2_gps.m (6650, 2007-12-13)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd2_gps_init.m (3663, 2007-12-13)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd2_modi.m (3049, 2007-05-28)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd2_rk.m (13081, 2007-12-13)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\dd2_tl.m (7058, 2007-12-13)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\figure_ukf.m (5306, 2008-12-27)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\IMUout.m (2817, 2003-09-29)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\imu_err_fix.m (1891, 2002-09-07)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\imu_err_modi.m (3633, 2002-09-05)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\imu_err_random.m (2123, 2003-09-29)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\integrated_err_com.m (6884, 2007-12-13)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\kalm_gps.m (6148, 2003-10-06)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\kalm_gps_init.m (2697, 2003-10-08)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\kalm_modi.m (2718, 2003-10-06)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\m_sins_gps.m (14666, 2008-04-24)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\posi_cal.m (1062, 2002-08-09)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\sf_ukfm_sins_gps.m (13506, 2008-12-21)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\sf_ukf_gps.m (7377, 2008-12-21)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\shuaijianukfm_sins_gps.m (13694, 2008-12-21)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\shuaijianukf_gps.m (6570, 2008-12-21)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\simu_gps.m (1428, 2007-05-19)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\trace.m (3205, 2008-12-27)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\tracesar.m (3028, 2003-10-07)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\trace_a.m (1355, 2003-10-05)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\trace_dyn.m (2623, 2002-08-09)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\trace_lu.m (1145, 2008-07-29)
st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\trace_s.m (1060, 2002-08-09)
... ...

近期下载者

相关文件


收藏者