说明：  动物飞控说明书， 动物飞控的主要硬件 1、 STM32F103RCT6：32 位微控制器、256KB FLASH、48K RAM、64-LQFP 封装。 2、 ADXL345：ADXL345 是一款小而薄的超低功耗3 轴加速度计 3、 L3G4200D：低功耗三轴陀螺仪，可输出温度数据。
(The main hardware manual flight control animals, animal flight control 1, STM32F103RCT6: 32-bit microcontroller, 256KB FLASH, 48K RAM ,64-LQFP package. 2, ADXL345: ADXL345 is a small, thin, ultra-low-power 3-axis accelerometer 3, L3G4200D: low-power three-axis gyroscope, temperature data can be output.)