6-step_PWM
所属分类：单片机开发
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上传日期：2014-03-25 09:17:22
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说明： 6步PWM对应着直流无刷电机的六步换相，用于驱动三相电机
(Step 6 PWM brushless DC motor corresponding six-step commutation for driving three-phase motors)
文件列表:
6步PWM生成程序\HARDWARE\EXTI\exti.c (1467, 2010-05-31)
6步PWM生成程序\HARDWARE\EXTI\exti.h (255, 2010-05-30)
6步PWM生成程序\HARDWARE\KEY\key.c (1269, 2010-08-18)
6步PWM生成程序\HARDWARE\KEY\key.h (323, 2010-05-27)
6步PWM生成程序\HARDWARE\LED\led.c (912, 2011-03-16)
6步PWM生成程序\HARDWARE\LED\led.h (316, 2011-03-16)
6步PWM生成程序\HARDWARE\TIMER\timer.c (3118, 2011-03-16)
6步PWM生成程序\HARDWARE\TIMER\timer.h (285, 2011-03-07)
6步PWM生成程序\HARDWARE\WDG\wdg.c (1755, 2010-06-01)
6步PWM生成程序\HARDWARE\WDG\wdg.h (389, 2010-05-31)
6步PWM生成程序\SYSTEM\delay\delay.c (4745, 2011-03-16)
6步PWM生成程序\SYSTEM\delay\delay.h (383, 2011-03-07)
6步PWM生成程序\SYSTEM\sys\sys.c (7546, 2011-08-28)
6步PWM生成程序\SYSTEM\sys\sys.h (3534, 2011-03-07)
6步PWM生成程序\SYSTEM\usart\usart.c (2822, 2010-05-27)
6步PWM生成程序\SYSTEM\usart\usart.h (417, 2010-05-27)
6步PWM生成程序\USER\delay.crf (153297, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\delay.d (1727, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\delay.o (178516, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\ExtDll.iex (19, 2011-03-07)
6步PWM生成程序\USER\exti.crf (155749, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\exti.d (1794, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\exti.o (179744, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\JLinkLog.txt (48379, 2011-09-24)
6步PWM生成程序\USER\key.crf (150749, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\key.d (1625, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\key.o (174728, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\led.crf (149944, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\led.d (1593, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\led.o (172996, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\STM32F10x.lst (35233, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\STM32F10x.o (5164, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\STM32F10x.s (11307, 2009-12-22)
6步PWM生成程序\USER\sys.crf (152434, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\sys.d (1561, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\sys.o (177768, 2011-09-22)
6步PWM生成程序\USER\TEST.axf (36912, 2011-09-24)
6步PWM生成程序\USER\test.c (473, 2011-03-10)
6步PWM生成程序\USER\test.crf (155002, 2011-09-22)
... ...
这是一个通用的STM32启动及控制代码集.它没有使用ST的库,完全是基于寄存器的操作.它包括三部分:
1,sys
sys部分包含了STM32的系统级别的代码,包括:时钟配置,IO口输入输出管理,中断管理,待机模式设置,BKP操作,软复位,JTAG配置等.
2,usart
usart部分包含了对串口1的初始化,用于串口调试,或者串口打印信息.
3,delay
delay部分包含了2个基本的延时函数,delay_us和delay_ms,这两个函数采用STM32的SYSTICK作为延时定时器,所以在使用delay的时候,需要占用SYSTICK.
这些代码理论上支持STM32F101,F102,F103,F105,及F107.但是只在F103上做了测试.
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正点原子@ALIENTEK
2010-8-18
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