ROBUSTPD
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：11KB
下载次数：12
上传日期：2014-04-08 15:18:48
上 传 者：
冬瓜5
说明： 机器人PD控制，可以用来控制机器人的行动，可以用构建的方程和代码来说明，里面有源程序代码，也有SIMULINK框图
(ROBUST PD CONTROL)
文件列表:
第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m (770, 2007-01-25)
第2章仿真程序\chap2_1plant.m (1180, 2007-01-25)
第2章仿真程序\chap2_1plot.m (402, 2006-07-13)
第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl (11044, 2007-08-02)
第2章仿真程序\chap2_2adapt.m (1385, 2007-01-28)
第2章仿真程序\chap2_2ctrl.m (1731, 2007-01-28)
第2章仿真程序\chap2_2ctrlnew.m (2146, 2007-01-30)
第2章仿真程序\chap2_2input.m (732, 2007-01-28)
第2章仿真程序\chap2_2plant.m (1431, 2007-08-21)
第2章仿真程序\chap2_2plot.m (838, 2007-01-28)
第2章仿真程序\chap2_2sim.mdl (10140, 2007-08-21)
第2章仿真程序 (0, 2008-03-20)
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