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所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:82KB
下载次数:221
上传日期:2014-05-21 15:53:17
上 传 者wuboshi2013
说明:  基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
(Obstacles of different shapes based on improved artificial potential field method for obstacle avoidance algorithm)

文件列表:
4正方形障碍物避障程序及结果\angle.m (586, 2012-06-15)
4正方形障碍物避障程序及结果\Attractforce.m (302, 2012-07-27)
4正方形障碍物避障程序及结果\compute_repulsion.m (1105, 2012-08-09)
4正方形障碍物避障程序及结果\wurenting.m (2515, 2012-08-09)
4正方形障碍物避障程序及结果\仿真结果.docx (21155, 2012-08-09)
1直线障碍物程序及结果\angle.m (586, 2012-06-15)
1直线障碍物程序及结果\Attractforce.m (302, 2012-07-27)
1直线障碍物程序及结果\compute_repulsion.m (1106, 2012-08-09)
1直线障碍物程序及结果\wurenting.m (2513, 2014-05-13)
1直线障碍物程序及结果\仿真结果.docx (21053, 2012-08-09)
2折线障碍物避障程序及结果\angle.m (586, 2012-06-15)
2折线障碍物避障程序及结果\Attractforce.m (302, 2012-07-27)
2折线障碍物避障程序及结果\compute_repulsion.m (1101, 2012-08-09)
2折线障碍物避障程序及结果\wurenting.m (2512, 2014-05-13)
2折线障碍物避障程序及结果\仿真结果.docx (21016, 2012-08-09)
3曲线障碍物避障程序及结果\angle.m (586, 2012-06-15)
3曲线障碍物避障程序及结果\Attractforce.m (302, 2012-07-27)
3曲线障碍物避障程序及结果\repulsionforce1.m (1105, 2012-08-09)
3曲线障碍物避障程序及结果\wurenting.m (2513, 2012-08-09)
3曲线障碍物避障程序及结果\仿真结果.docx (21199, 2012-08-09)
4正方形障碍物避障程序及结果 (0, 2014-05-13)
1直线障碍物程序及结果 (0, 2014-05-13)
2折线障碍物避障程序及结果 (0, 2014-05-13)
3曲线障碍物避障程序及结果 (0, 2014-05-13)

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