ls-slam-course
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：921KB
下载次数：47
上传日期：2014-06-09 23:04:13
上 传 者：
hinoko
说明： 用于理解基于图优化的机器人建图程序，附上了相应的课件文档帮助理解
(This source code is part of the graph optimization package
deveoped for the lectures of robotics2 at the University of Freiburg)
文件列表:
ls-slam-10-pose-slam.pdf (496938, 2013-06-14)
ls-slam.tgz (499340, 2013-06-14)
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