说明：   研究生课程——matlab程序 参考书目《统计信号处理基础——估计与检测理论》--【美】Steven M.Kay著，罗鹏飞译 题目来源：本书扩展卡尔曼滤波的例题 目标运动情况：高斯噪声干扰的二维目标匀速直线运动，仅能观测到目标带有噪声的距离和方位信息可供利用，对其进行滤波 可扩展性能：可扩展至三维目标的匀速直线运动，可扩展至二维目标的匀加速直线运动
(in the gaussian noise  interference，two-dimensional   target movement，  constant speed    in a straight line, only the target s Range and theta information(polluted by gaussion noise)can be used)