JointSpeed
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：1KB
下载次数：8
上传日期：2014-08-05 23:23:44
上 传 者：
jiafeimaox
说明： 通过运动学方程，由双关节机器人（喷漆机器人）的线速度求解相应的关节转动速度，并求出其最大速度点。
(
Solving the rotation speeds of corresponding joints of serial robot (spraying robot) based on kinematics equation，and finding out the points of maximum speed. )
文件列表:
JointSpeed\JointSpeed.m (3925, 2014-08-05)
JointSpeed (0, 2014-08-05)
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