quaternion_library
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：4KB
下载次数：4
上传日期：2014-08-22 19:09:51
上 传 者：
adeelakram03
说明： Quaternion library for inertial navigation system
文件列表:
axisAngle2quatern.m (650, 2011-09-27)
axisAngle2rotMat.m (965, 2011-09-27)
euler2rotMat.m (938, 2011-09-27)
quatern2euler.m (878, 2011-09-27)
quatern2rotMat.m (825, 2011-09-27)
quaternConj.m (378, 2011-09-27)
quaternProd.m (661, 2011-09-27)
rotMat2euler.m (645, 2011-09-27)
rotMat2quatern.m (1434, 2011-09-27)
TestScript.m (2465, 2011-09-27)
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