quadrotorcontrol

所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:422KB
下载次数:66
上传日期:2014-09-12 11:37:50
上 传 者holamadrid
说明:  针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(QuadmtoruAV)受控模型的复杂非线性问题,提出了一种系统简化方 法,并基于简化后的模型设计了滑模控制器,
(a useful papaer for rotor)

文件列表:
quadrotorcontrol.pdf (443566, 2014-09-04)

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