kalman
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：15KB
下载次数：48
上传日期：2014-09-17 17:51:15
上 传 者：
Ylight
说明： 采用STM32硬件I2C，DMA方式读取总线数据进行kalman滤波解算姿态位置。
(Using STM32 hardware I2C, DMA mode data read bus kalman filter solver attitude position.)
文件列表:
kalman\i2c_ee.c (17792, 2010-12-01)
kalman\i2c_ee_dma.c (20928, 2011-01-21)
kalman\i2c_ee_dma.h (1208, 2010-12-05)
kalman\kalman.c (5530, 2013-04-27)
kalman\kalman.h (500, 2013-04-27)
kalman\main.c (8782, 2011-04-20)
kalman\matrix.c (13080, 2013-04-27)
kalman\matrix.h (715, 2013-04-27)
kalman (0, 2014-09-17)
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