lujingguihua
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：9KB
下载次数：130
上传日期：2014-10-24 21:08:08
上 传 者：
gghhww
说明： 很好用的基于人工势场法做的matlab路径规划算法 仿真程序
(Do based on artificial potential field method matlab well used path planning algorithm simulation program)
文件列表:
人工势场路径规划\compute_angle.asv (669, 2010-04-21)
人工势场路径规划\compute_angle.m (619, 2010-04-21)
人工势场路径规划\compute_Attract.m (342, 2010-04-22)
人工势场路径规划\compute_Ftotal.asv (304, 2010-04-21)
人工势场路径规划\compute_Ftotal.m (258, 2010-04-28)
人工势场路径规划\compute_repulsion.asv (1187, 2010-04-21)
人工势场路径规划\compute_repulsion.m (1218, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Draw(.m (0, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Draw.m (476, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Draw_Model.m (525, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Draw_Potential.asv (729, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Draw_Potential.m (767, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Is_Reach.asv (227, 2010-04-21)
人工势场路径规划\Is_Reach.m (242, 2010-04-21)
人工势场路径规划\main.asv (1729, 2010-04-28)
人工势场路径规划\main.m (1727, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Obs_Generate.asv (149, 2010-04-21)
人工势场路径规划\Obs_Generate.m (288, 2010-04-21)
人工势场路径规划 (0, 2010-04-28)
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