FiveBar_Dynamic
所属分类：人工智能/神经网络/深度学习
开发工具：matlab
文件大小：4KB
下载次数：26
上传日期：2014-10-26 10:22:45
上 传 者：
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说明： 双臂机器人动力学程序，采用龙格库塔法，提高运算精度。解决了闭链动力学存在约束与负载内力的问题，为后续控制打下基础
(Arm robot dynamics program, using the Runge-Kutta method to improve the calculation accuracy. Closed kinetic chain exist to solve the constraint problem with the load internal forces, lay the foundation for the subsequent control)
文件列表:
ThreeBar_Dynamic\FiveBar_Main_test.asv (1364, 2013-10-19)
ThreeBar_Dynamic\FiveBar_Main_test.m (1043, 2013-10-19)
ThreeBar_Dynamic\rightF1.asv (3372, 2013-10-19)
ThreeBar_Dynamic\rightF1.m (3383, 2013-10-19)
ThreeBar_Dynamic\stepRK1.m (415, 2013-10-19)
ThreeBar_Dynamic (0, 2014-10-26)
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