文件列表:

SLAM\Debug\SLAM.pdb (19456, 2014-10-28)
SLAM\ipch\slam-d7a95193\slam-284f12b9.ipch (2359296, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\cl.command.1.tlog (9444, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\CL.read.1.tlog (62508, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\CL.write.1.tlog (5780, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\geometry2D.obj (29684, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\icp.obj (241896, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\link-cvtres.read.1.tlog (2, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\link-cvtres.write.1.tlog (2, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\link.command.1.tlog (2, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\link.read.1.tlog (2, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\link.write.1.tlog (2, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\nn.obj (375719, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\rc.command.1.tlog (406, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\rc.read.1.tlog (186, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\rc.write.1.tlog (194, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\simplex.obj (262648, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\SLAM.Build.CppClean.log (474, 2014-05-23)
SLAM\SLAM\Debug\SLAM.exe.embed.manifest (2, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\SLAM.exe.embed.manifest.res (68, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\SLAM.exe.intermediate.manifest (381, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\SLAM.lastbuildstate (48, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\SLAM.log (3056, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\SLAM.obj (2629, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\SLAM.pch (1179648, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\SLAM.unsuccessfulbuild (0, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\SLAM.vcxprojResolveAssemblyReference.cache (713, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\SLAM.write.1.tlog (0, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\SLAM_manifest.rc (198, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\sog_match.obj (300736, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\stdafx.obj (11490, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\vc100.idb (543744, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\Debug\vc100.pdb (282624, 2014-10-28)
SLAM\SLAM\geometry2D.cpp (3741, 2014-05-23)
SLAM\SLAM\geometry2D.hpp (2739, 2014-05-23)
SLAM\SLAM\icp.cpp (1623, 2014-05-23)
SLAM\SLAM\icp.hpp (2158, 2014-05-23)
SLAM\SLAM\likelihood_function.hpp (3493, 2004-11-19)
SLAM\SLAM\nn.cpp (3809, 2014-05-23)
SLAM\SLAM\nn.hpp (1239, 2004-11-19)
... ...

======================================================================== 控制台应用程序：SLAM 项目概述 ======================================================================== 应用程序向导已为您创建了此 SLAM 应用程序。 本文件概要介绍组成 SLAM 应用程序的每个文件的内容。 SLAM.vcxproj 这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件， 其中包含生成该文件的 Visual C++ 的版本信息，以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。 SLAM.vcxproj.filters 这是使用“应用程序向导”生成的 VC++ 项目筛选器文件。 它包含有关项目文件与筛选器之间的关联信息。 在 IDE 中，通过这种关联，在特定节点下以分组形式显示具有相似扩展名的文件。 例如，“.cpp”文件与“源文件”筛选器关联。 SLAM.cpp 这是主应用程序源文件。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 其他标准文件： StdAfx.h，StdAfx.cpp 这些文件用于生成名为 SLAM.pch 的预编译头 (PCH) 文件和 名为 StdAfx.obj 的预编译类型文件。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 其他注释： 应用程序向导使用“TODO:”注释来指示应添加或自定义的源代码部分。 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

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