plastid2fangzhenruanjian
所属分类：单片机开发
开发工具：Visual C++
文件大小：3076KB
下载次数：11
上传日期：2014-11-16 11:46:59
上 传 者：
zb6097896
说明： 清华大学开发的一款软件，可以实现光电循迹小车的软件模拟，适合于毕业设计，及飞思卡尔比赛的在线仿真。
(Tsinghua University developed a software, can realize the photoelectric tracking car software simulation, suitable for graduate design, and fly think of Carle game online simulation.)
文件列表:
清华的Plastid2\Plastid2.exe (1597440, 2007-03-26)
清华的Plastid2\Plastid2.ini (386, 2007-03-19)
清华的Plastid2\Export.exe (73216, 2007-03-27)
清华的Plastid2\gdiplus.dll (1700352, 2001-09-05)
清华的Plastid2\History.txt (606, 2007-03-24)
清华的Plastid2\帮助文档.pdf (1636098, 2007-03-27)
清华的Plastid2\Default.ppf (281, 2007-03-21)
清华的Plastid2\说明.txt (338, 2008-02-22)
清华的Plastid2\Car\CCD.pcf (196, 2007-03-23)
清华的Plastid2\Car\Light.pcf (171, 2007-03-23)
清华的Plastid2\Car\LightCCD.pcf (283, 2007-03-23)
清华的Plastid2\Car\新建赛车.pcf (84, 2009-03-08)
清华的Plastid2\Car\8.pcf (345, 2009-03-09)
清华的Plastid2\Judgement\KeyBoard.dll (42496, 2007-03-23)
清华的Plastid2\Project\Delphi2006\Judgement.bdsproj (7842, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\Delphi2006\Judgement.bdsproj.local (62, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\Delphi2006\Judgement.cfg (492, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\Delphi2006\Judgement.dof (2080, 2007-03-15)
清华的Plastid2\Project\Delphi2006\Judgement.dpr (1096, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\Delphi2006\Judgement.res (876, 2007-03-15)
清华的Plastid2\Project\Delphi2006\Judgement.stat (162, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\Delphi7\Judgement.cfg (422, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\Delphi7\Judgement.dof (2080, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\Delphi7\Judgement.dpr (1076, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\Delphi7\Judgement.res (876, 2007-03-15)
清华的Plastid2\Project\Delphi7\Judgement.stat (163, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\VC2005\Judgement.cpp (509, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\VC2005\Judgement.h (292, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\VC2005\Judgement.sln (882, 2007-03-15)
清华的Plastid2\Project\VC2005\Judgement.vcproj (6229, 2007-03-15)
清华的Plastid2\Project\VC2005\StdAfx.cpp (296, 2007-03-15)
清华的Plastid2\Project\VC2005\StdAfx.h (802, 2007-03-15)
清华的Plastid2\Project\VC6\Judgement.cpp (492, 2007-03-21)
清华的Plastid2\Project\VC6\Judgement.dsp (4282, 2007-03-17)
清华的Plastid2\Project\VC6\Judgement.dsw (541, 2007-03-15)
清华的Plastid2\Project\VC6\Judgement.h (289, 2007-03-21)
清华的Plastid2\Project\VC6\Judgement.ncb (41984, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\VC6\Judgement.opt (48640, 2007-03-24)
清华的Plastid2\Project\VC6\Judgement.plg (1217, 2007-03-24)
... ...
Plastid2智能车仿真系统是为“飞思卡尔杯”全国大学生智能车邀请赛开发的模拟仿真平台，可以在智能车开发前期，为智能车路径识别方案、控制策略等提供定性验证和分析。
本系统主要有以下几大特点：
1、赛道与赛车环境模拟
系统分别针对赛道与赛车建立模型，使用者可以方便地自行设计直线、弯道等各种形状的赛道，并可根据赛车的实际情况调整赛车的实际参数，使用灵活方便。在条件限制，没有办法制作实际试验赛道或智能车尚未完成的情况下，更可以在该系统中验证调试控制算法。
2、控制算法仿真验证
系统采用纯软件仿真方式，通过将控制程序编写成dll，系统调用dll进行仿真。dll的编写可以使用VC6、VC2005、Delphi7、Delphi2006，使用者可以根据自身情况，选择最适合自己的编程环境编写控制程序。验证调试后的算法代码，也可以很方便的移植到单片机程序中。
3、路径识别方案分析
系统提供了广泛使用的光电传感器和CCD传感器模型，使用者可以自行设计传感器的数量和排列方式、位置，在系统中进行仿真，经过分析比较，从而获得优化方案。很大程度上解决了实地试验中更换传感器排布麻烦、耗时的问题，从而极大提高方案分析效率。
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