backstepping-control
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：5KB
下载次数：85
上传日期：2014-12-04 09:38:28
上 传 者：
reader3
说明： 设计了柔性机器人的反演控制，并进行仿真分析。柔性机械臂的动力学方程具有高度非线性、强耦合以及时变等特点。
(nversion control of flexible robot design and simulation analysis. Dynamic equations of flexible manipulator is highly nonlinear, strong coupling and time-varying characteristics.)
文件列表:
backstepping control of flexible robort\chap6_4ctrl.m (1339, 2006-07-14)
backstepping control of flexible robort\chap6_4input.m (1327, 2006-07-14)
backstepping control of flexible robort\chap6_4plant.m (969, 2006-07-14)
backstepping control of flexible robort\chap6_4plot.m (190, 2006-07-14)
backstepping control of flexible robort\chap6_4sim.mdl (9165, 2007-08-13)
backstepping control of flexible robort (0, 2014-12-03)
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