Robot_solution
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：2317KB
下载次数：376
上传日期：2014-12-08 21:45:06
上 传 者：
szf6889
说明： 该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
(Positive solution and inverse solution program The program contains six degree of freedom robot DH Modelling)
文件列表:
程序说明.doc (2439680, 2014-12-08)
逆解程序.m (1589, 2014-10-20)
正解程序.m (4839, 2014-10-21)
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