two-sample-inertial-algorithm
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：29KB
下载次数：47
上传日期：2014-12-10 17:41:16
上 传 者：
malinbiyang
说明： 采用经典的双子样算法，实现完整的惯性导航计算。程序中还留有GPS组合导航计算的接口，供开发者进行使用。
(Classic two sample algorithm to achieve complete inertial navigation calculations. The program also left interface GPS navigation calculations for developers to use.)
文件列表:
双子样惯性导航程序\DATALOG_1.csv (235809, 2013-08-26)
双子样惯性导航程序\dcm2euler.m (437, 2013-08-26)
双子样惯性导航程序\main.m (4235, 2013-08-26)
双子样惯性导航程序\Nav_Compute_with_GPS.m (250, 2013-08-26)
双子样惯性导航程序\Nav_Cycle.m (2968, 2013-08-26)
双子样惯性导航程序\Nav_Initiate_Globalvalue.m (2149, 2013-08-26)
双子样惯性导航程序\normgravity.m (291, 2013-08-26)
双子样惯性导航程序\normquat.m (82, 2013-08-26)
双子样惯性导航程序\quat2dcm.m (426, 2013-08-26)
双子样惯性导航程序\QuatProduct.m (155, 2013-08-26)
双子样惯性导航程序\rvec2quat.m (528, 2013-08-26)
双子样惯性导航程序 (0, 2014-12-10)
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