coalminerescue
所属分类:人工智能/神经网络/深度学习
开发工具:C/C++
文件大小:162KB
下载次数:3
上传日期:2014-12-14 18:16:37
上 传 者:
lantianhit
说明: 针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性 为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力 分析
了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理 提出了机器人六轮行走机构的设计方案 六轮移动机器人采
用电动推杆为升降系统提供动力 采用独立悬挂系统 减小了车身的倾斜和震动 采用集中控制-分布驱动
方式 有利于运动机构性能的发挥 能够根据地形特征调整自己的底座结构 有很强的越障能力和对非结构
化地形的适应能力
(coal mine rescue)
文件列表:
煤矿救援机器人结构设计及分析_陈海龙.pdf (242458, 2014-07-28)
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