Quadrotor-Helicopter-program
所属分类：单片机开发
开发工具：Objective-C
文件大小：7119KB
下载次数：116
上传日期：2014-12-19 12:32:34
上 传 者：
PualGao
说明： STM32单片机的四旋翼飞行器控制程序，包括传感器程序、无线通信程序、PID程序、信号融合程序和电机控制程序
(STM32 microcontroller four-rotor control procedures, including procedures sensors, wireless communication program, PID program, signal integration process and motor control program)
文件列表:
四旋翼测试程序\BSP\Delay\delay.c (1919, 2014-08-12)
四旋翼测试程序\BSP\Delay\delay.h (243, 2014-08-12)
四旋翼测试程序\BSP\HMC5883\hmc5883.c (1723, 2014-08-16)
四旋翼测试程序\BSP\HMC5883\hmc5883.h (303, 2014-08-15)
四旋翼测试程序\BSP\I2C\I2C.c (7099, 2014-08-13)
四旋翼测试程序\BSP\I2C\I2C.h (1265, 2014-08-13)
四旋翼测试程序\BSP\IMU\IMU.c (667, 2014-08-16)
四旋翼测试程序\BSP\IMU\IMU.h (269, 2014-08-16)
四旋翼测试程序\BSP\LED\led.c (938, 2014-08-12)
四旋翼测试程序\BSP\LED\led.h (713, 2014-08-12)
四旋翼测试程序\BSP\MOTO\moto.c (3080, 2014-08-20)
四旋翼测试程序\BSP\MOTO\moto.h (269, 2014-08-20)
四旋翼测试程序\BSP\MPU6050\mpu6050.c (4567, 2014-08-16)
四旋翼测试程序\BSP\MPU6050\mpu6050.h (2180, 2014-08-16)
四旋翼测试程序\BSP\NRF\nrf24l01.c (8728, 2014-08-20)
四旋翼测试程序\BSP\NRF\nrf24l01.h (3581, 2014-08-15)
四旋翼测试程序\BSP\OLED\oled.c (42386, 2014-08-14)
四旋翼测试程序\BSP\OLED\oled.h (2479, 2014-08-14)
四旋翼测试程序\BSP\SPI\spi.c (3110, 2014-08-12)
四旋翼测试程序\BSP\SPI\spi.h (408, 2014-08-12)
四旋翼测试程序\BSP\TIME\time.c (2204, 2014-08-15)
四旋翼测试程序\BSP\TIME\time.h (135, 2014-08-15)
四旋翼测试程序\CMSIS\core_cm3.c (17273, 2010-06-07)
四旋翼测试程序\CMSIS\core_cm3.h (85714, 2011-02-09)
四旋翼测试程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_cl.s (15766, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s (15503, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s (15692, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s (12376, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld_vl.s (13656, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s (12765, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md_vl.s (14073, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_xl.s (15955, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\CMSIS\stm32f10x.h (633941, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\CMSIS\system_stm32f10x.c (36557, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\CMSIS\system_stm32f10x.h (2085, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\FWlib\inc\misc.h (8982, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h (21690, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h (7555, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\FWlib\inc\stm32f10x_can.h (27559, 2011-03-10)
四旋翼测试程序\FWlib\inc\stm32f10x_cec.h (6573, 2011-03-10)
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