lvbosuanfa
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：8KB
下载次数：152
上传日期：2014-12-23 15:26:39
上 传 者：
ZESKR
说明： 包含了目前针对陀螺仪常用的小波滤波，卡尔曼滤波，前向线性预测FLP滤波，还有小波滤波与FLP滤波方法的融合算法，并对滤波前后进行了功率谱密度分析和比较，画出了功率谱密度图，还有滤波效果比较图，最后还有相应的Allan方差分析。内容丰富，只要把数据load进去就可以了（默认长度为4096,可以更改的），简单易上手，初学者也能看懂。其中FLP滤波，1和2文件分别为东西方向互补的数据。
(Gyro filtering algorithm collection)
文件列表:
陀螺仪滤波算法大合集\FLP.m (2823, 2013-08-24)
陀螺仪滤波算法大合集\kalman.m (902, 2013-08-24)
陀螺仪滤波算法大合集\kal_w_FLP.m (7318, 2013-04-24)
陀螺仪滤波算法大合集\nihe.m (174, 2008-06-03)
陀螺仪滤波算法大合集\Untitled.asv (3503, 2011-12-27)
陀螺仪滤波算法大合集\Untitled.m (3468, 2011-12-27)
陀螺仪滤波算法大合集\说明.txt (357, 2014-12-23)
陀螺仪滤波算法大合集 (0, 2014-12-23)
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