IK
所属分类：单片机开发
开发工具：matlab
文件大小：1KB
下载次数：75
上传日期：2007-05-14 15:23:42
上 传 者：
wangxing_guoguo
说明： 本代码采用反向动力学制作一个简单机器人手臂,去够指定的点。
(the reverse dynamics code used to produce a simple robot arm to the designated point enough.)
文件列表:
computeend.m (205, 2007-04-24)
threehands.m (1421, 2007-04-29)
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