Mechanical-disturbance-observer-

所属分类人工智能/神经网络/深度学习
开发工具:matlab
文件大小:6KB
下载次数:40
上传日期:2015-10-15 10:48:08
上 传 者152794
说明:  机器人机械手非线性干扰观测器及其在控制中的应用
(Robot mechanical disturbance observer application)

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Mechanical disturbance observer application
...........................................\chap9_4ctrl.m,760,2007-12-01
...........................................\chap9_4ndo.m,1013,2007-12-01
...........................................\chap9_4plant.m,1183,2007-12-01
...........................................\chap9_4plot.m,580,2007-05-07
...........................................\chap9_4sim.mdl,16518,2007-12-01

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