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所属分类matlab例程
开发工具:matlab
文件大小:10KB
下载次数:148
上传日期:2016-01-18 16:01:06
上 传 者周杰
说明:  使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
(Using the model predictive control based on state space, the four rotor model is controlled to achieve a stable control effect. And there are Simulink model as a reference.)

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kmpc_simu.m,2804,2016-01-16
simu.mdl,38863,2016-01-16

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