ekf_orientation
所属分类：数值算法/人工智能
开发工具：PDF
文件大小：557KB
下载次数：57
上传日期：2007-06-01 10:54:38
上 传 者：
angelzwing
说明： 给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。
(gives a magnetic position sensor is estimated that the extended Kalman algorithms, the method yielded good results.)
文件列表:
an ekf for quaternion-based orientation estimation using marg.pdf (598980, 2007-05-30)
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