文件列表:

CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\BSP包中需要覆盖的文件\hwdefs.h (84837, 2006-02-15)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\BSP包中需要覆盖的文件\interrupt.c (44759, 2006-03-16)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\BSP包中需要覆盖的文件\oalintr.h (4229, 2006-04-24)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\BSP包中需要覆盖的文件 (0, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\中断服务程序 (0, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\CIRRUS_EP931X__ARMV4IDbg (0, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\CIRRUS_EP931X__ARMV4IRel\CSDDriver.obj (7650, 2006-02-13)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\CIRRUS_EP931X__ARMV4IRel\StdAfx.obj (457, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\CIRRUS_EP931X__ARMV4IRel\test.exe (5632, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\CIRRUS_EP931X__ARMV4IRel\test.exp (727, 2006-02-13)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\CIRRUS_EP931X__ARMV4IRel\test.lib (1978, 2006-02-13)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\CIRRUS_EP931X__ARMV4IRel\test.obj (3795, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\CIRRUS_EP931X__ARMV4IRel\test.pch (2580912, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\CIRRUS_EP931X__ARMV4IRel (0, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\csddriver.h (6748, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\ISRCSD.h (2209, 2006-03-06)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\StdAfx.cpp (291, 2006-02-13)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\StdAfx.h (795, 2006-02-13)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\test.cpp (3199, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\test.pbp (7495, 2006-03-02)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\test.plg (322, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test (0, 2006-03-08)
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CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\用户程序用到的头文件\ISRCSD.h (2209, 2006-03-06)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\用户程序用到的头文件 (0, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\驱动程序 (0, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动 (0, 2006-03-08)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能 (0, 2006-09-08)
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CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\我的测试程序test\CSDDriver.dll (11264, 2006-11-15)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\驱动程序\CSDDriver.dll (11264, 2006-11-20)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\驱动程序\CSDDriver.lib (2548, 2006-11-20)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\驱动程序\CSDDriver.obj (14129, 2006-11-20)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\中断服务程序\isrCSD.dll (6656, 2006-11-17)
CAN卡驱动_加入了can口设置功能\CAN卡驱动\中断服务程序\isrCSD.rel (599, 2006-11-17)
报文格式说明.txt (3375, 2006-12-27)

ARM下加一个硬件驱动比较复杂，不象x86下比较标准，需要对bsp包做些改动。can卡驱动的改动主要在中断方面，因为它使用的是共享中断。只要把文件夹“BSP包中需要覆盖的文件”下的文件复制到bsp包下的相应位置下即可，改动都已完成。 这个驱动没有使用标准的ce驱动模式，做成了一个动态连结库的方式，但是由于使用了ISR中断模式，还是需要把中断服务程序导入CE内核中。 具体步骤是：先把bsp包的相应改动完成，然后重新编译整个操作系统，再把“中断服务程序”下的文件复制到当前的工作区目录下，把isrcsd.dll $(_FLATRELEASEDIR)\isrcsd.dll NK SHK 这一行添加到platform.bib文件的末尾，使它可以被加载到操作系统核心区中。mkae image，使设置生效。 这样，中断服务程序加载完成。 完成上述步骤后，可以开始使用驱动程序，方法比较简单，用户程序包含入文件夹“用户程序用到的头文件”提供的头文件，链接csddriver.lib文件。运行时要把csddriver.dll文件和用户程序一起复制到操作系统中一起运行。 接口函数介绍： pCAN_OPEN_INFO CSDInit(DWORD Index); 硬件初始化函数。 这个函数的参数是1或者2，作用是选择第几个can口，返回值是个数据结构指针，其他的操作函数需要它来作为参数。如果失败返回0 pCAN_OPEN_INFO CSDOpen(pCAN_OPEN_INFO pCSDHead); 打开can口函数，主要做些数据结构的初始化和打开驱动的守护线程。 这个函数的参数是init函数的返回值，它的返回值和参数相同，但是失败返回null。 DWORD CSDClose(pCAN_OPEN_INFO pCSDHead); 关闭can口函数，关闭所有的守护线程和释放数据结构，失败返回FALSE，成功返回TRUE。 DWORD CSDRead( HANDLE pHead, PUCHAR pTargetBuffer, ULONG BufferLength ); 读数据函数，参数pHead是CSDInit函数的返回值，pTargetBuffer是所输出数据存放的缓冲区指针，BufferLength是希望读出的数据数量，返回值是实际读到的数据数量。 DWORD CSDWrite( HANDLE pHead, PUCHAR pSourceBytes, ULONG NumberOfBytes ); 写数据函数，参数pHead是CSDInit函数的返回值，pSourceBytes是希望写入的数据存放的缓冲区指针，NumberOfBytes 是希望写入的数据。返回值是实际写入的数据数量。 由于驱动编写仓促，很多功能未完成，主要是写控制功能。另外，封包部分也未完成，这里的输入输出都是些实际写入写进寄存器的数据，格式是这样的： 要求输入输出的数据量都是13的倍数，驱动也是13个数据13个数据进行操作的，如果不是证书倍，可能出错。 每13个数据的格式如下： typedef struct { unsigned char ff; unsigned char id1; unsigned char id2; unsigned char id3; unsigned char id4; unsigned char data[8]; }CAN_RPACKET; 元素： ff： 报文格式 第7位为1表示扩展格式，报文标识符为4个字节 为0表示标准格式，报文标识符为2个字节 第6位为1表示远程 为0表示数据 第0～3位表示报文数据长度 id1： 报文标识符1 id2： 报文标识符2 id3： 报文标识符3 id4： 报文标识符4 data[8]： 报文数据，报文数据最大长度为8 如有问题，请来电探讨。 增加一个函数： CSDDRIVER_API DWORD CSDConfig( pCAN_OPEN_INFO pHead, CAN_PORTSTRUCT *ptrStruct ); 这个函数是用来设置CAN口的拨特率等设置信息。其参数*ptrStruct是一个数据结构，定义如下： enum fil {SIN,DOU}; enum lis {LON,LOFF}; enum tes {TON,TOFF}; enum sle {SON,SOFF}; enum bau {B1000,B800,B500,B320,B250,B160,B125,B80,B40,B20,B10,B5}; typedef struct _CAN_PORTSTRUCT{ enum fil filter; enum lis lis_on; enum tes test; enum sle sleep; enum bau baud_rate; unsigned char code1; unsigned char code2; unsigned char code3; unsigned char code4; unsigned char mask1; unsigned char mask2; unsigned char mask3; unsigned char mask4; }CAN_PORTSTRUCT; 元素： filter： 报文接收筛选器模式： SIN 一 单筛选器模式 默认 DOU 一 双筛选器模式 lis_on： 是否只听模式 LOFF 一 正常模式 默认 LON 一 只听模式 test： 是否自测模式 TOFF 一 正常模式 默认 TON 一 自测模式 Sleep: 是否睡眠模式 SOFF 一 正常模式 默认 SON 一 睡眠模式 baud_rate: 波特率 B1000 一 1000kbit/s B800 一 800kbit/s B500 一 500kbit/s B320 一 320kbit/s B250 一 250kbit/s 默认 B160 一 160kbit/s B80 一 80kbit/s B40 一 40kbit/s B20 一 20kbit/s B10 一 10kbit/s B5 一 5kbit/s B125 一 125kbit/s code1: 接收码寄存器1 code2: 接收码寄存器2 code3: 接收码寄存器3 code4: 接收码寄存器4 mask1: 接收屏蔽寄存器1 mask2: 接收屏蔽寄存器2 mask3: 接收屏蔽寄存器3 mask4: 接收屏蔽寄存器4

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