artificial-potential-field-method

所属分类人工智能/神经网络/深度学习
开发工具:matlab
文件大小:4KB
下载次数:49
上传日期:2016-05-30 00:08:47
上 传 者snow
说明:  局部路径规划的人工势场法,可运行,可以避障且能到达目标点
(Local Path Planning of artificial potential field, run, obstacle avoidance can and can reach the target point)

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人工势场 - 模糊处理
...................\compute_angle.m,859,2015-04-12
...................\compute_attraction.m,262,2015-04-12
...................\compute_repultion.m,785,2015-04-12
...................\distance_fuzzyControl.m,1181,2015-04-13
...................\main.m,2602,2016-05-28

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