ZIKONG-(2)

所属分类企业管理
开发工具:matlab
文件大小:126KB
下载次数:9
上传日期:2016-12-15 14:32:11
上 传 者贝斯特
说明:  要求:a、试确定一个状态反馈阵K,使相对于单位阶跃参考输入的输出过渡过程,满足如下的期望指标:超调量σ< 20 ,峰值时间t_p< 0.4s。 b、如果系统的状态变量在实际上无法测量,试确定一个状态观测器(全维),使得通过基于状态观测器的状态反馈,满足上述期望的性能指标。
(Requirements: a, a test to determine the state feedback matrix K, for the output of the phase transition process unit step reference input, to meet the expectations of the following indicators: overshoot σ < 20 , peak time t_p < 0.4s. b, if in fact the system state variables can not be measured, determine a state observer (full-dimensional), so that by the state observer based state feedback, satisfying the above desired performance metrics.)

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