卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序

所属分类matlab例程
开发工具:matlab
文件大小:11501KB
下载次数:2
上传日期:2017-12-07 20:02:42
上 传 者Chenxh49
说明:  很经典的一本介绍卡尔曼的书籍。这是本书的全部代码,很有参考价值
(A classic book of Calman. This is the whole code of the book, and it is of great reference value.)

文件列表
第二章\example1_1.m, 580, 2015-06-25
第二章\LearnToPlot.m, 1290, 2015-06-25
第六章\ImmKalman.m, 5183, 2015-07-11
第七章\7.2.1\sfuntmpl.m, 1802, 2015-06-25
第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl, 17873, 2014-06-08
第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m, 2001, 2015-07-11
第七章\7.3.3\DeviationAnalysis.m, 1203, 2015-06-25
第七章\7.3.3\KalmanFilter.m, 1906, 2015-07-11
第七章\7.3.3\SimuStateFunction.m, 1535, 2015-06-25
第七章\7.3.3\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl, 27157, 2014-06-09
第七章\7.3.3\Xkalman.mat, 174, 2015-07-11
第七章\7.3.3\Xstate.mat, 224, 2015-07-11
第七章\7.3.3\Zobserv.mat, 171, 2015-07-11
第七章\7.4.1\DataAnalysis.m, 1188, 2015-06-25
第七章\7.4.1\EKF.m, 1957, 2015-07-11
第七章\7.4.1\ffun.m, 71, 2015-06-25
第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m, 1358, 2015-06-25
第七章\7.4.1\hfun.m, 67, 2015-06-25
第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m, 1383, 2015-06-25
第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl, 23484, 2014-06-16
第七章\7.4.2\DataAnalysis.m, 1190, 2015-06-25
第七章\7.4.2\ffun.m, 71, 2015-06-25
第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m, 1399, 2015-06-25
第七章\7.4.2\hfun.m, 66, 2015-06-25
第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m, 1476, 2015-06-25
第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl, 23484, 2014-06-16
第七章\7.4.2\UKF.m, 3216, 2015-07-11
第七章\7.4.2\Xstate.mat, 198, 2015-07-11
第七章\7.4.2\Xukf.mat, 177, 2015-07-11
第七章\7.4.2\Zdist.mat, 184, 2015-07-11
第三章\3.2.2\main.m, 1753, 2015-07-11
第三章\3.3.2\main.m, 1751, 2015-07-11
第三章\3.4.2\main.m, 1686, 2015-07-11
第三章\3.5.3\Oil_Explore.m, 2005, 2015-07-11
第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m, 812, 2015-06-25
第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m, 522, 2015-06-25
第三章\3.6.1\2\video.avi, 175616, 2015-06-25
第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m, 752, 2015-06-25
第三章\3.6.1\3\video.avi, 175616, 2015-06-25
第三章\3.6.1\3\说明.txt, 188, 2015-06-25
第三章\3.6.1\4\1.png, 301, 2013-07-21
第三章\3.6.1\4\ProcessPixel.m, 1108, 2015-06-25
第三章\3.6.1\4\video.avi, 30723468, 2012-03-07
第三章\3.6.1\4\使用说明.docx, 27413, 2015-06-25
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