轮式机器人差速控制矩形轨迹

所属分类matlab例程
开发工具:matlab
文件大小:37KB
下载次数:10
上传日期:2019-06-13 15:24:27
上 传 者zebb
说明:  轮式机器人差速控制的矩形轨迹算法程序,代码简单易上手。
(Rectangular trajectory algorithm program for differential control of wheeled robots.)

文件列表:[举报垃圾]
diffcont2.m, 1420 , 2019-06-13
MRtoI.m, 94 , 2019-06-13
untitled.fig, 41406 , 2019-06-13

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