RobustControlofaFlexible-LinkManipulator
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：880KB
下载次数：429
上传日期：2008-01-26 10:12:19
上 传 者：
王维1
说明： 一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
(A design using matlab Robust toolbox manipulator example, a detailed explanation and source code, is to study robust control of robot good example.)
文件列表:
Robust Control of a Flexible-Link Manipulator.pdf (942636, 2008-01-25)
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