基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件

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开发工具:C/C++
文件大小:93KB
下载次数:3
上传日期:2020-05-23 23:41:58
上 传 者涂 涂
说明:  基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片,采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器,实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析,根据运动学方程,计算平台移动时各电机所需要的速度和转向,驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动,实现平台的全方位移动。
(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)

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新建文件夹 (2)\BlueTooth.c, 4667 , 2020-05-11
新建文件夹 (2)\encoder.c, 6762 , 2020-05-09
新建文件夹 (2)\exti.c, 544 , 2020-05-20
新建文件夹 (2)\Moebius.uvprojx, 19989 , 2020-04-23
新建文件夹 (2)\motor.c, 2583 , 2020-04-21
新建文件夹 (2)\基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计 (2).docx, 93246 , 2020-05-23
新建文件夹 (2), 0 , 2020-05-23

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