说明：  关于linux下面的，OV511芯片摄像头的驱动，这个驱动是直接出RGB图象格式的，网上没有的，网上的一般都是出YUV420格式的，对于2410上面过来的人使用比较方便
(On linux the following, OV511 chip camera driver, the driver is a direct image of the RGB format, on-line does not, on-line general are a YUV420 format, for over 2410 people above the use of more convenient)