说明：  Canny 方法使用两个阈值来分别检测强边缘和弱边缘,而且仅当强边缘和弱边缘相连时,弱边缘才会包含在输出中,因此,此方法不容易受噪声的干扰,能够检测到真正的弱边缘, 但由于检测阈值固定,当检测具有模糊边缘的图像时,很可能导致平滑掉部分边缘信息。