说明：  自己编写的串口-CAN口的转换程序，已经测试过没有问题！ 一.传输数据协议： 1.初始化 初始化波特率（CAN）：$BAUD（$：起始符；BAUD：波特率标识符； 相应编码：0x24 0x42 0x41 0x55 0x44） 传输ID号设置：$IDERSTD（相应编码：0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x53 0x54 0x44） $IDEREXT（相应编码：0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x45 0x58 0x54） （$：起始符；IDER：ID标识符；STD：标准帧；EXT：扩展帧） 2.数据发送 发送数据 ：$DATA（$：起始符；DATA：数据标识符 相应编码：0x24 0x44 0x41 0x54 0x41）
(I have written serial-CAN the mouth of the conversion process has been tested there is no problem! 1. Transmission data protocol: 1. Initialization initialize baud rate (CAN): $ BAUD ($: starting at BAUD: Baud rate identifier corresponding code: 0x24 0x42 0x41 0x55 0x44) transmission ID No. Set: $ IDERSTD (corresponding code: 0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x53 0x54 0x44) $ IDEREXT (corresponding code: 0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x45 0x58 0x54) ($: starting at IDER: ID identifier STD: standard frame EXT: extended frame) 2. data sent sending data: $ DATA ($: starting at DATA: identifier corresponding encoded data: 0x24 0x44 0x41 0x54 0x41))