说明：  为实现导弹绝缘电阻的自动化快速测试，缺制了一套便携式测试仪。采用Atmel公司的AT91R M920。作为系统主 控芯片，通过USB总线实现测试数据的实时采集和处理。分析并设计了硬件系统，固件程序，驱动程序及应用程序。实际应 用表明，系统采用USB总线能够方便可靠地完成测试数据的实时通信，具有较好的应用价值。
(Insulation resistance for the realization of the missile quick test automation, lack of a portable system for testing equipment. Using Atmel)