PF_with_clutters
所属分类：图形图像处理
开发工具：Visual C++
文件大小：6KB
下载次数：640
上传日期：2008-07-21 19:54:04
上 传 者：
xjtukuixing
说明： 在粒子滤波加颜色直方图实现了视频目标跟踪的基础上，加了遮挡处理。即当目标被遮挡的时候进行了特殊的处理，当目标重新出现的时候能够继续对目标进行跟踪，不失跟。
(In the particle filter increases color histogram realize the video target tracking based on the deal plus a block. That is, when the target is blocked out by a special treatment, when the goal of re-emerging when the target will continue to track, losing with.)
文件列表:
color-update tracking 2008-4-28 9.40\color_update tracking.cpp (4329, 2008-04-28)
color-update tracking 2008-4-28 9.40\stdafx.cpp (12155, 2008-07-21)
color-update tracking 2008-4-28 9.40\stdafx.h (2726, 2008-04-28)
color-update tracking 2008-4-28 9.40 (0, 2008-07-21)
当物体未被遮挡时，用比较少的粒子进行跟踪（50），同时将系统误差定的比较小（-20，20）之间的随机数(这是因为目标在两帧之间的位移一般是在每个方向上有7，8个像素的样子)，当目标被遮挡的时候用比较多的粒子进行搜索（250），同时将系统的状态误差定的很大（-100，100）之间的随机数，以确保目标再次出现的时候仍然不会逃出我覆盖的范围
就还有一个问题：当物体被遮挡的时候，粒子组均匀散开，但是每一帧所加的随机数都是一样的，表现为当目标被遮挡的时候，所有的粒子（250）都均匀散开，但是是静止的，位置不会随机的变化
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