MATLABshiyanpingtaisheji
所属分类:matlab编程
开发工具:Others
文件大小:1378KB
下载次数:12
上传日期:2008-08-22 09:32:32
上 传 者:
zenghui
说明: 本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结
合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较,
确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序
的实时控制方案,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动
外部硬件设备,实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target
实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法,是构建本实验平台的核心技术
之一,具有普遍适用性,有一定的推广价值。
(Based on the current real-time control of the applied research, raised offline simulation and real-time control organically combined to realize the use of MATLAB linear single-stage inverted pendulum idea of real-time control. After analysis and comparison, to determine based on MATLAB)
文件列表:
MATLAB环境下控制系统综合实验平台设计与实现.kdh (1505054, 2008-01-07)
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