matlab_path_planning

所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:22KB
下载次数:1122
上传日期:2008-12-17 17:07:56
上 传 者cj111728
说明:  利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
(The use of artificial potential field method for mobile robot path planning matlab procedures. Contains specific explanation.)

文件列表:
bizhangrobot\1.bmp (843536, 2006-09-13)
bizhangrobot\2.bmp (836184, 2006-09-13)
bizhangrobot\compute_angle.m (562, 2006-09-13)
bizhangrobot\compute_Attract.m (463, 2006-09-13)
bizhangrobot\compute_repulsion.m (1065, 2006-09-13)
bizhangrobot\main.m (2955, 2006-09-13)
bizhangrobot\Thumbs.db (5632, 2008-10-16)
bizhangrobot (0, 2008-09-17)

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