pso_pathplanning
所属分类：人工智能/神经网络/深度学习
开发工具：matlab
文件大小：9KB
下载次数：1015
上传日期：2009-01-11 15:28:48
上 传 者：
jjss
说明： 粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。
(Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a )
文件列表:
initial.m (1737, 2009-01-11)
poly_cross.m (588, 2009-01-08)
PSO.m (5563, 2009-01-11)
straightLine.m (202, 2009-01-10)
plorTozhijiao.m (195, 2009-01-06)
main.m (2458, 2009-01-11)
initX.m (1330, 2009-01-11)
line_cross.m (462, 2009-01-08)
pathplanning.m (3429, 2009-01-11)
movedone.m (693, 2009-01-10)
initialmap.m (521, 2009-01-08)
Conn.m (702, 2009-01-10)
convertTopolar.m (227, 2009-01-05)
fitness.m (616, 2009-01-08)
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